AMIGOS se fundó como una organización independiente y laica con sede en Houston, Texas. Guy Bevil, fundador, se desempeña como el primer director ejecutivo.

La edición de septiembre de 1966 de Buen Hogar la revista incluye “Una misión adolescente de amor” que cuenta la historia sobre AMIGOS y amplía el enfoque más allá de Houston.

1967 fue el primer año en que AMIGOS trabajó en dos países. El nuevo proyecto piloto en Guatemala se limitó en gran medida al departamento de Suchitepéquez en la costa del Pacífico. Además, AMIGOS también trabajó en una pequeña zona del departamento de Escuintla y en el área alrededor del Lago de Atitlán en el departamento de Sololá.

Ese año se inició el modelo de capítulos de AMIGOS en Denver, Houston, Santa Bárbara y Tucson. 289 voluntarios de 31 estados trabajaron junto con 33 médicos y enfermeras para brindar asistencia médica a las comunidades.

La propiedad de Star Lane fue donada a AMIGOS por Ed y Louise Frank. La propiedad fue el hogar del personal profesional de AMIGOS y del Capítulo de Houston hasta 2016.

AMIGOS contrata al primer personal de tiempo completo para dirigir la operación. Se llevan a cabo los primeros talleres de capacitación para capítulos.

AMIGOS inicia el primer proyecto en Paraguay con el Ministerio de Salud.

AMIGOS lanza su primer proyecto en Ecuador.

Krisa Van Meurs fue seleccionada como la primera mujer directora de proyectos de AMIGOS, sirviendo en Ecuador ese verano. Las asignaciones de los voluntarios se ampliaron de 3 semanas a 4 semanas por primera vez.

AMIGOS se expande al Caribe con un proyecto en la República Dominicana, en colaboración con la Cruzada de Amor y el Ministerio de Salud. El proyecto se llevó a cabo en las provincias de El Seibo, La Romana, La Alta Gracia y San Pedro de Macorís.

AMIGOS abre un proyecto en México en los estados de Oaxaca y Hidalgo con un enfoque en el saneamiento comunitario. Los voluntarios y los miembros de la comunidad construyeron 110 letrinas. Los proyectos de saneamiento comunitario se expandirían considerablemente durante las décadas de los 80 y 90 a petición de las agencias asociadas.

Jane Watkins y la Trans Century Foundation transformaron AMIGOS al introducir papel periódico, sesiones de intercambio de ideas (brainstorming) y otras técnicas de capacitación.

AMIGOS se expande a Panamá y Venezuela. AMIGOS recibe una subvención del Pew Memorial Trust. Se formó la primera iteración de la Junta Asesora Nacional.

La primera capacitación de tres días “Gateway City” se llevó a cabo en Houston para voluntarios que no se capacitaron con un capítulo local.

AMIGOS se expande por primera vez con proyectos en Costa Rica y Perú.

Margaret Guerriero fue nombrada presidenta y Lee Kerschner fue nombrado presidente del consejo. El programa de reclutamiento de Representantes del Campus comenzó.

Belice se convierte en el primer país de habla no hispana en ser sede del programa.

AMIGOS se expande a Brasil. La celebración del 25.° aniversario comienza con una recepción y una reunión de la junta directiva en el edificio de la Organización de los Estados Americanos en Washington, D.C. Hubo un simposio de expertos en desarrollo internacional y una reunión de exalumnos y líderes de capítulos.

Una epidemia de cólera se propagó por América del Sur. AMIGOS decidió enviar voluntarios a las zonas afectadas, porque la salud pública formaba parte de nuestra misión. AMIGOS fue homenajeada por nuestra labor y participó en una conferencia internacional sobre el control del cólera en Ecuador debido a nuestra mejorada capacitación en la prevención de enfermedades diarreicas y a nuestros esfuerzos en las zonas rurales más castigadas. Creación de una beca de seis meses para veteranos del personal de campo principal.

AMIGOS regresa a Honduras tras una ausencia de 11 años. Se recibió una subvención del DeWitt Wallace-Reader’s Digest Travel Fund, lo que permite ofrecer más becas para voluntarios de bajos ingresos y mejorar los esfuerzos de alcance para la diversidad. Amplia remodelación y ampliación de la sede de AMIGOS en colaboración con el Capítulo de Houston.

AMIGOS celebra su 30.° aniversario. Margaret Guerriero se jubila tras un legado de servicio de 11 años. Dianna Johnson es nombrada presidenta y directora ejecutiva.

AMIGOS amplía su colaboración con grupos juveniles locales en América Latina. Cada proyecto de campo proporcionó una computadora portátil, lo que resultó en una mayor comunicación y eficiencia operativa.

Emily Untermeyer contratada como Presidenta y Directora Ejecutiva.

AMIGOS regresa a Nicaragua después de 22 años. Dos estudiantes de la República Dominicana participan como voluntarios de AMIGOS. Mayor enfoque en actividades de Aprendizaje y Servicio dentro de la capacitación de voluntarios. Veteranos de AMIGOS reviven el capítulo de Tucson tras 12 años de inactividad. Mariann Marshall se jubila tras 35 años de servicio en AMIGOS.

Año 30 del programa en Paraguay celebrado en el Ministerio de Salud Pública con la presencia de Emily Untermeyer, Walter Cook y Doug Alexander, todos exmiembros del personal del proyecto en Paraguay. Subvención de la Fundación CR-USA permite contar con un miembro del personal de tiempo completo, Carlos LaMadrid, en San José, Costa Rica, y la participación de tico voluntarios.

Liderazgo de veteranos ampliado y apoyo financiero de la Oficina Internacional para los nuevos capítulos. Acuerdos de licencia restablecidos para la Oficina Internacional y los capítulos.

Luis Medina, estudiante de medicina oaxaqueño, es el primer latinoamericano en fungir como director asociado de proyectos (Guanajuato, México).

AMIGOS regresa a Ecuador en la región de Cotopaxi, en colaboración con la Fundación FEPP y Plan International Ecuador. También se estableció una nueva alianza con la Fundación de las Américas para reclutar estudiantes ecuatorianos para que sirvan como voluntarios de AMIGOS.

Por primera vez, AMIGOS organizó programas para estudiantes latinoamericanos en los EE. UU. con el Programa de Jóvenes Embajadores, un proyecto financiado por la Oficina de Asuntos Educativos y Culturales del Departamento de Estado. A través de este programa, los estudiantes seleccionados recibieron patrocinio para participar en una capacitación e intercambio de 3 semanas en el extranjero, para luego regresar a sus comunidades de origen y llevar a cabo un proyecto de servicio durante 6 meses en sus comunidades de origen.

En el otoño de 2011, AMIGOS lanza su primer Programa Gap en Nicaragua, ofreciendo puestos de voluntariado de un semestre y un año académico para graduados de secundaria.

Después de casi 5 décadas, el equipo de AMIGOS abandonó el edificio en 5618 Star Lane. Más de 1,000 miembros del personal del programa para personas mayores fueron capacitados, casi 2,000 voluntarios del Capítulo de Houston se prepararon para sus experiencias en América Latina y generaciones de líderes de capítulos celebraron reuniones en el edificio antes de que llegara el momento de seguir adelante.

El 16 de marzo de 2020, AMIGOS suspende todos los programas presenciales y evacúa a todos los voluntarios del Programa Gap en Uruguay y Ecuador.